SICK西克FX3-MOC000000安全控制器(订货号：1062344) 规格参数：

• 安全技术参数 - 用于配备两个编码器的轴（任意组合正余弦、TTL、24 V HTL、12 V HTL、RS-422、SSI）

  安全技术参数 - 用于配备两个编码器的轴（任意组合正余弦、TTL、24 V HTL、12 V HTL、RS-422、SSI）

  安全完整性等级	SIL3 (IEC 61508) SILCL3 (EN 62061)
  类别	类别 4 (EN ISO 13849)
  性能等级	PL e (EN ISO 13849)
  PFHD（每小时危险失效率）	5,0 * 10-9
  用于故障识别的最小运动	≥ 所使用的、用于横向比较，如速度横向比较的功能块选择的偏差极限, 24 h 内至少为 1 x
  TM（持续运行时间）	20 年 (EN ISO 13849)

• 安全技术参数 - 用于配备正余弦编码器并且已启用正弦/余弦模拟电压监控的轴

  安全技术参数 - 用于配备正余弦编码器并且已启用正弦/余弦模拟电压监控的轴

  安全完整性等级	SIL2 (IEC 61508) SILCL2 (EN 62061)
  类别	类别 3 (EN ISO 13849)
  性能等级	PL d (EN ISO 13849)
  PFHD（每小时危险失效率）	6,0 * 10-9
  用于故障识别的最小运动	≥ 1个正弦/余弦周期, 24 h 内至少为 1 x
  TM（持续运行时间）	20 年 (EN ISO 13849)

• 功能

  安全的 SICK 设备通讯	EFI
  安全驱动功能	安全停机1 (SS1) 安全停机2 (SS2) 安全操作停止 (SOS) 安全速度监控 (SSM) 安全限速 (SLS) 安全运动方向 (SDI) 安全制动控制 (SBC)

• 接口

  编码器接口	A/B 增量型编码器，TTL A/B 增量型编码器，HTL 12 V 或 24 V A/B 增量型编码器，RS-422 正弦/余弦编码器 SSI 编码器 (主站 / 监听器)
  连接类型	插头，Micro D-Sub，15针
  数据接口	内部总线 (FLEXBUS+)

• 电气参数

  防护等级	III (EN 61140)
  电压供给	通过 FLEXBUS+
  内部消耗功率	≤ 2.5 W 1)
  A/B 增量型编码器，TTL，2 个输出端 差分输入电压 HIGH 5 V (2 V ... 5.3 V) 2) 差分输入电压 LOW 0 V (–0.3 V ... 0.8 V) 2) 输入电压 –5 V ... 10 V 3) 输入频率 ≤ 300 kHz 输入电阻 ≥ 35 kΩ
  A/B 增量型编码器，TTL，2 个输出对 差分输入电压 HIGH 5 V (1.2 V ... 5.6 V) 2) 差分输入电压 LOW –5 V (–5.6 V ... –1.2 V) 2) 输入电压 –5 V ... 10 V 3) 输入频率 ≤ 300 kHz 输入电阻 ≥ 35 kΩ
  A/B 增量型编码器，12 V HTL，2 个输出端 差分输入电压 HIGH 12 V (6.5 V ... 15 V) 2) 差分输入电压 LOW 0 V (–1 V ... 2.5 V) 2) 输入电压 –5 V ... 20 V 3) 输入频率 ≤ 300 kHz 输入电阻 ≥ 35 kΩ
  A/B 增量型编码器，12 V HTL，2 个输出对 差分输入电压 HIGH 12 V (4 V ... 15 V) 2) 差分输入电压 LOW –12 V (–15 V ... –4 V) 2) 输入电压 –5 V ... 20 V 3) 输入频率 ≤ 300 kHz 输入电阻 ≥ 35 kΩ
  A/B 增量型编码器，HTL 24 V，2 个输出端 差分输入电压 HIGH 24 V (13 V ... 30 V) 2) 差分输入电压 LOW 0 V (–3 V ... 5 V) 2) 输入电压 –10 V ... 40 V 3) 输入频率 ≤ 300 kHz 输入电阻 ≥ 35 kΩ
  A/B 增量型编码器，HTL 24 V，2 个输出对 差分输入电压 HIGH 24 V (8 V ... 30 V) 2) 差分输入电压 LOW –24 V (–30 V ... –8 V) 2) 输入电压 –10 V ... 40 V 3) 输入频率 ≤ 300 kHz 输入电阻 ≥ 35 kΩ
  A/B 增量型编码器，RS-422 差分输入电压 HIGH 0.2 V ... 5 V 2) 差分输入电压 LOW –5 V ... –0.2 V 2) 输入电压 –7 V ... 7 V 3) 输入频率 ≤ 1,000 kHz 输入电阻 ≥ 35 kΩ 差动电阻 120 Ω (100 Ω ... 150 Ω)
  正弦/余弦编码器 输入电压差 1 V (0.8 V ... 1.2 V) 4) 输入电压 0 V ... 5 V 3) 输入频率 ≤ 120 kHz 输入电阻 1 kΩ (0.9 kΩ ... 1.1 kΩ) 电压监控，矢量长度监控的下限 0.5 V 电压监控，矢量长度监控的上限 1.5 V
  SSI 编码器 (主站 / 监听器) 差动电阻 120 Ω (100 Ω ... 150 Ω) 时钟频率 100 kHz ... 1,000 kHz 数据包之间的时钟脉冲间隙 （单稳态触发器时间） ≥ 100 µs 每帧的位置数据比特 16 ... 62

  • ¹⁾ 通过 FLEXBUS+，模拟输入端无电流.
  • ²⁾ ENCx_y+ 及 ENCx_y– 间电压.
  • ³⁾ ENCx_y+ 及 ENC_0V，以及 ENCx_y– 及 ENC_0V 间电压.
  • ⁴⁾ ENCx_y+ 及 ENCx_y– 间峰值电压.

• 机械参数

  尺寸(宽 x 高 x 深)	22.5 mm x 96.5 mm x 126 mm
  重量	120 g

• 环境参数

  外壳防护等级	IP20 (EN 60529)
  工作环境温度	–25 °C ... +55 °C
  储存温度范围	–25 °C ... +70 °C
  空气湿度	10 % ... 95 %, 非冷凝